縱觀當下國內的火電廠，在大宗散裝物料運輸翻卸的日常運作中，火車車廂余料清掃是一項重要工作。以往，這項任務主要依賴人工完成，需手持鐵鍬和掃把進入車廂內部清掃，過程繁瑣且存在?安全風險高、環境污染嚴重、效率低下、?缺乏智能化等諸多問題。
為解決傳統火車車廂余料清掃難題，匯博機器人研發推出了敞篷火車車廂余料智能清掃機器人系統，突破了負壓清掃、管道防堵等關鍵核心技術，實現了車廂余料清掃、收集、回收一體化，填補了由機器人代替人工清掃的行業空白。
匯博火車車廂智能清掃機器人（以下簡稱“清車機器人”），由多個關鍵部分組成，包括智能門式大車、移動小車、升降裝置、負壓抽吸系統、自適應清掃器、液壓系統、控制系統以及監控系統等，可實現翻車機、螺旋卸車機、天車卸車后車廂內濕粘煤、板結煤（輕微）等余料的智能清掃。
智能門式大車?穩穩地站立在火車軌道兩側，為清車機器人提供了穩定的支撐和移動基礎，能夠沿著軌道靈活移動，跟隨火車車廂的位置變化。
移動小車?在門式大車的橫梁上左右移動，精準地將清掃裝置送達車廂的各個位置。
升降裝置可以根據車廂高度，精確地調整清掃裝置的位置，確保清掃工作能夠全面覆蓋車廂的每一個角落，無論是車廂底部、四壁還是邊沿，都能輕松觸及。
負壓抽吸系統?擁有強勁的吸力，能夠在清掃過程中迅速將揚起的粉塵和余料吸入收集裝置，避免粉塵外溢，從源頭上解決了揚塵污染問題。
自適應清掃器?由多個可調節的清掃刷組成，能夠根據車廂內部的形狀和物料殘留情況，自動調整角度和力度，實現高效、徹底地清掃。
更安全：守護人員零風險
清車機器人在安全方面表現出色，為工作人員筑起了一道堅固的安全防線。傳統人工清掃時，工作人員需進入車廂內部，面臨諸多安全風險。而清車機器人作業時無需人工進入車廂，只需在車廂外部通過智能控制系統操控機器人完成清掃任務。
遠離危險環境?：工作人員在安全的操作區域，通過監控屏幕和操作手柄指揮機器人行動，大大降低了安全事故發生的概率。安全互鎖機制?：清車機器人與翻車機建立了安全互鎖機制，避免交叉作業帶來的風險。翻車機工作時，清車機器人自動停止運行；翻車機完成卸車動作并確認安全后，清車機器人啟動清掃工作，確保了整個作業過程的安全性。
更環保：綠色清潔新典范
在環保要求日益嚴格的今天，清車機器人在環保方面表現出色，成為火電廠綠色清潔的新典范。清掃過程中，機器人采用強勁的負壓吸取技術，宛如一個超級吸塵器，能夠迅速將余料和灰塵吸入收集裝置，清掃風量可達17000m3/h，最大可吸取直徑達180mm的物料。
全密封收集和輸送?：清車機器人在作業時，通過密封的管道和收集裝置，將吸入的物料和灰塵進行全密封收集和輸送，避免泄漏到空氣中，從源頭上杜絕揚塵對環境的污染。
多級沉降過濾技術?：配備具有專利的多級過濾系統，對吸入的空氣進行層層過濾，確保排放的氣體達到嚴格的環保排放要求。每清掃完一節車廂后，清車機器人還會對濾芯進行高壓氣體反吹清理，以保證濾芯的過濾效果，使其始終處于最佳工作狀態，持續為環保清掃保駕護航。
更智能：科技賦能新體驗
匯博火車車廂智能清掃機器人憑借卓越的智能化特性，為火電廠的清掃工作帶來了全新體驗。
清車機器人擁有強大的自適應能力，能夠自動適應多種常見的車廂型號，如C60、C62、C64、C70、C70E、C70EH、C70E-A等，能根據車廂的尺寸和結構特點，自動調節清掃器的寬度和高度。當遇到不平整的車廂，如凹陷、補漏、破損等，清掃刷能夠始終與車廂保持有效貼合，確保清掃工作的全面性和徹底性。同時能精準地保持在車廂中間，避免清掃盲區。
除了自適應能力，清車機器人還配備了先進的視頻監控系統。操作人員可以通過監控系統，實時查看車廂內的清掃情況，對清掃過程進行全方位監控，如發現清掃不徹底、設備故障等問題，可及時采取措施進行調整和修復。
在操作方面，清車機器人擁有人性化的人機交互界面，操作人員只需在控制室內，通過操作手柄或電腦界面，就能實現一鍵操作，輕松地指揮機器人完成各項清掃任務，真正實現了智能化的遠程控制。
更高效：重塑發展新動能
在效率方面，清車機器人展現出巨大優勢，與傳統人工清掃方式形成鮮明對比。
傳統人工清掃一節車廂往往需要耗費15-20分鐘，如果遇到車廂內物料殘留較多、粘性較大，或者天氣不好等情況，清掃時間還會進一步延長。而機器人僅需3-5分鐘，效率提升數倍。
不僅如此，清車機器人具備24小時連續作業的能力。火電廠無需擔心人力不足或工作時間限制的問題，確保火車及時投入下一次運輸，提高火車利用效率，加快物料周轉速度。
實際應用中，清車機器人的高效率，可以避免因列車停留時間過長而導致的鐵路部門罰款。同時，火電廠的物料周轉速度加快，生產效率也將得到提高，帶來可觀的經濟效益。
向“綠”而行，向“智”邁進。匯博火車車廂智能清掃機器人適用于火電廠、鋼廠、選煤廠、冶金、港口、化工等領域，解決了車廂余料清理作業風險高、勞動環境惡劣、污染環境、人工短缺等行業痛點，以安全、環保、智能、高效等優勢，為能源高質量發展注入強大動力。
未來，匯博機器人將以國產自主可控的技術為依托，打造工業機器人在能源領域的典型應用場景，推進智能制造示范工廠建設，為轉變經濟發展方式、釋放經濟發展潛力發揮積極作用。
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